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        光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸電動機旋轉(zhuǎn)時光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號其原理示意圖如圖1所示通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外為判斷旋轉(zhuǎn)方向碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰  根據(jù)檢測原理編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式可分為增量式、式以及混合式三種.